Truyện kể rằng từ lâu lắm rồi, có một chàng samurai tên Jack trong lần chiến đấu với ác quỷ Aku vừa bị hắn dùng năng lực đẩy về tương lai, thời điểm thế lực của hắn vừa bành trướng khắp nơi. Từ đây, Jack bắt đầu cuộc hành trình của mình để trở lại quá khứ nhằm tiêu diệt Aku...